Продолжатель рода Агиадов и сын Леонида II, спартанский царь жил в период 260-220 гг. до н.э. Годы его царствования пришлись на 235-221 гг. до н. э. Взойдя на престол, он вел активные военные действия против Ахейского союза. Молодого царя поддерживало народное собрание, он изгнал 80 олигархов, отменил долги и осуществил передел земли.
Следующей целью было завоевание Пелопонесса, для чего пришлось вступить в противостояние с войсками Македонии вкупе с Ахейским союзом (около 30 тысяч воинов). Клеомен активно готовился к войне, попутно проводя реформы. Так, илоты могли выкупить свободу и стать войнами Спарты, чем и воспользовалось около 6 тысяч рабов, 2 тысячи из которых вступили в армию. Были куплены наемники, вооружены и обучены. Клеомен собрал армию около 20 тысяч человек. Сражение произошло летом 222 г. до н.э. у поселения Селассия, Клеомен проиграл и бежал в Египет. Помощи он там не нашел, а после неудачной попытки восстания, пронзил себя мечом.
В истории Клеомен остался, как реформатор, наделивший землей и гражданскими правами спартиатов и периэков, мудрый правитель. Современники запомнили его кроткий нрав, целеустремленность и благородство.