Будущий царь Спарты, при котором она достигла расцвета своей мощи, родился в 444 г. до н.э. Его отец – Архидам II. В 399 г. Агесилай унаследовал престол от своего старшего брата Агиса II. В этом году началась война между спартанцами и сатрапом Персии Тиссаферном.
В 396 г. до н.э. 8-тысячная армия Агесилая переправилась в Малую Азию. Спартанцы разграбили Карию и Фригию. В 395 г. до н.э. они разгромили персидское войско под Сардами. Вдохновленные успехом, они вторглись в Геллеспонтскую Фригию и принялись готовиться к походу в сердце Азии.
Но в это время греческие полисы сформировали мощную антиспартанскую коалицию. Их инициативу поддержал царь Персии. Разгорелась Коринфская война. Агесилай разгромил фессалийцев и победил противника в бою у Коронеи. В 393 г. до н.э. он взял в облогу Коринф, но так и не вошел в город. Немало противников Спарты вышло из войны. Агесилай в 381 г. до н.э. завоевал непокорный Флиунт и разрушил укрепления города.
Зимой 379/378 гг. до н.э. в Фивах произошел демократический переворот и был восстановлен враждебный по отношению к Спарте Беотийский союз. Именно он, в результате, и сокрушил ее гегемонию.
Агесилай умер в 361 г. до н.э.