Годы жизни фиванского военачальника относят к периоду 410-364 гг. до н.э. В юном возрасте Пелопид принимал активное участие в походе против спартанцев на Мантинею, был смертельно ранен, но спасен от смерти другом Эпаминондом. К 382 г. до н.э. олигархи решили изгнать Пелопида из Фив из-за его политических взглядов. Прожив некоторое время в Аттике, к 379 г. до н.э. он вернулся назад, к свержению олигархов и торжеству демократии. Пелопида назначили главой Беотийского союза, после чего он успешно вел бои при Феспии, Платеях и Танагре, где побеждал спартанцев, вторгшихся в Беотию. Неизменно его друг сопровождал его в боях, и в битве при Левктрах в 371 г. до н.э., и в походе на Пелопонесс в 370 г. до н.э.
Поход в Македонию в 368 г. до н.э. закончился тем, что Пелопид посадил на трон Пердикку III, но по дороге назад домой был взят в плен Александром Ферским. Его верный друг спас его, и Пелопид стал заниматься дипломатией. В 364 г. до н.э. он во главе отряда наемников напал на Александра Ферского, одержал победу над его войсками, но погиб в бою.
Воспоминания Плутарха о Пелопиде пропитаны добротой. Военачальник описан, как достойный человек, помогающий бедным и нуждающимся.
