Выходец из Фив. Родился около 418 г. до н.э. в аристократической семье. Разносторонне образованный человек. Его наставником был пифагореец Лисий.
Спарта установила в Фивах олигархическое правление. Но в 382 г. до н.э. возглавляемые Пелопидом и Эпаминондом фиванцы совершили демократический переворот. Спартанцы изгнаны. В 371 г. до н.э. Эпаминонда избрали беотархом. Вскоре на мирном конгрессе он отказался распускать Беотийский союз. Последовала война со Спартой. Армия во главе с Эпаминондом разгромила лакедемонян в бою при Левктрах. Полководец достиг этого при помощи нового тактического приема. Он прорвал более сильный правый фланг противника, значительно увеличив глубину собственных рядов.
Беотийцы укрепили свои позиции в Средней Греции. В 370–369 до н.э. они вторглись на Пелопоннес с целью помочь Аркадии получить независимость от Спарты. Задуманное было достигнуто без сражений. Войска Эпаминонда первыми в истории вторглись в долину Эврота около Спарты. Лакедемонянам пришлось смириться с утратой Мессении. В 362 г. до н.э. фиванцы вторглись на Пелопоннес. Они победили войска антиафинской коалиции в сражении у Мантинеи, но Эпаминонд погиб.
