Агесилай – младший сын Архидама II, спартанский царь, который уноследовал престол от своего брата, Агиса II.
Во время его правления был достигнут апогей могущества Спарты и началась активная внешняя политика. После этого Греция сложила против Спарты мощную коалицию, которую поддержал персидский царь. Был отозван от престола в связи с недовольством, которое вызвало расширение конфликта.
В ходе разгрома беотицами армии спартанского царя Клеомброта (сражение 371 года) произошло крушение спартанской гегемонии. Все союзники спартанцев от них отвернулись, а некоторые, как общины Аркадии, заключили союз с их врагами, направленный против Спарты.
В ходе поражения в Мантинейской битве спартанцам было указано отказаться от попыток возрождения своей былой мощи. Позднее Агесилай отправился на службу к сатрапу-мятежнику Фригии Ариобарзану.
В 362 г. его услугами воспользовался египетский фараон Тахо, который восстал против Агесилая, перейдя на его сторону и помог ему завладеть престолом. Агесилай умер в 361 г., возвращаясь в Спарту.